Mercedes-Benz je trenutno jedini proizvođač u svijetu, koji uz svoje kamione i tegljače, u skladu sa narudžbom korisnika isporučuje sigurnosni sistem Sideguard Assist za zaštitu pješaka i biciklista. Naime, vožnja velikih vozila u gustom gradskom saobraćaju, sa sobom nosi i rizik za ranjive učesnike u saobraćaju, kao što su pješaci i biciklisti. Sideguard Assist je sistem koji je zasnovan na radaru koji nadzire cijelu dužinu kamiona/tegljača, ukljujući i prikolicu/poluprikolicu i njenu tractrix putanju koju opisuje prilikom vožnje. Tako, na primjer, prilikom skretanja u uskim ulicama, prikolica može  ‘zajahati’ trotoar i pri tome ‘zakačiti’ stub semafora ili ulične rasvjete, kao i neoprezne pješake ili bicikliste. Radarski sistem koji koristi Sideguard Assist upozorava vozača u takvim situacijama zvučnim signalom obavještava vozača o mogućnosti takve nezgode, a istovremeno upozorava i ostale učesnike u saobraćaju, koji su u neposrednom okruženju. Također, ovaj sistem funkcioniše u zajednici sa ostalim sistemima iz Safety Package, koji uključuju Active Brake Assist 4 kao i Lane Keeping i Attention Assist.

Pivara Hofbräu München je za potrebe svoje distribucije u Münchenu, naručila kamione Mercedes-Benz Antos opremljene ovakvim sistemom, kako bi podigla nivo sigurnosti, budući da se za distribuciju koriste Münchenski tuneli, te dodatno zaštitili neprezni posjetioci tradicionalnog Oktoberfesta.